摘要： Unity Pro編程軟件集成了PLC仿真器，使用PC上運行的PLC的仿真軟件，應用程序在現場安裝以前，就可以進行完整的測試，這對于大項目的應用來說，可以及早發現程序中的邏輯錯誤，...

Unity Pro編程軟件集成了PLC仿真器，使用PC上運行的PLC的仿真軟件，應用程序在現場安裝以前，就可以進行完整的測試，這對于大項目的應用來說，可以及早發現程序中的邏輯錯誤，提高程序開發的效率，縮短程序的開發、調試時間。

Unity Pro 軟件集成了完善的仿真功能，集成在 Unity Pro 中的 PLC 仿真器可以在 PC 上準確的再現目標程序的行為。在仿真中所有調試工具均可使用：

? 斷點和觀察點

? 實時監測，用于顯示運行中變量和邏輯的狀態

? 程序單步執行

通過PLC 仿真器，讀者不必連接到真實的PLC，就可以進行程序調試。在真實的PLC 上運行的所有項目任務（主任務、快速任務和事件任務）都可以在仿真器上運行。該仿真器和真實PLC 的區別在于它沒有I/O 模塊和通信網絡的實時行為，因此對通訊等等的仿真效果差一些。

Unity Pro的仿真器有離線、在線和監視器等操作狀態。離線狀態是打開新應用程序或現有應用程序時，操作狀態將更改為離線狀態。在線狀態可以讓處于在線狀態中的應用程序直接連接到控制器內存當中。在監視狀態中，讀者可以更改操作狀態并調整控制器，還可以用來啟動或停止控制器。并可以使用動態數據表編輯器查看、修改或傳送數據。

一、 Unity Pro的仿真界面

仿真時，在Unity Pro編程軟件中，單擊【PLC】菜單下的菜單選項【仿真模式】，或點擊快速訪問欄中的仿真模式圖標 ，就可以彈出仿真畫面，如圖1 所示。

圖 1 啟動PLC的仿真器

二、 仿真示例

單擊菜單【生成】下的菜單選項【重新生成所有項目】，或直接點擊快速訪問欄中的圖標 ，如圖2所示。